Pe 6:
1. Structuri de reglare a proceselor lente si foarte lente
2.Criteriul modului.
3.Parametrizareea afina
4. Implementarea regulatoarelor cu circuite electronice integrate.
 
Pb au fost mai naspa decat de obicei. A fost aia de final cu doua grade de libertate 
si raspuns impus (la primul punct al problemei, ce imiplica si o discretizare mai 
laborioasa a unui sistem de oridin 2 cu omega si tzeta). La partial o schema de 
reglare in cascada.